CUBIC AMR机械手臂移动机器人

结合AGV与6轴机械手臂来完成自主搬运与取放物料，AMR之底盘系统为KUKA AGV 600i，可承载600kg重量采用SLAM+二维码混合导航系统，可在电脑上进行设定路线与任务编排，ROBOT 使用AUBO - i16，手臂荷重为16kg，搭配Cognex相机及AI智能辨视系统，结合AMR与视觉运用可以更智能判断物料取货的位置及增加产品位精准度，除了AUBO机械手臂其他多家品牌也可以做为选择搭配使用。

灵活应用与搭配

AGV可以依现场需求来指定搬运位置，再搭配机械手臂来应付现场需求各种场景

强大的软体功能

KUKA的KMRES有符合现场需求的各种功能，更可以在虚拟环境上先进行测试路线与动作后，再到现场导入使用可减少测试时间

SLAM与二维码混合导航

KUKA提供SLAM 2D雷达导航自适应现场复杂的环境，在需要高精度的定位环境可以切换二维码来做二次定位提高精准度

安全防护高

AGV除了有激光雷达之外，在车子的前后端各配置1颗3D相机，可以做到横向与纵向的各种避障环境需求设定