CUBIC AMR机械手臂移动机器人 结合AGV与6轴机械手臂来完成自主搬运与取放物料,AMR之底盘系统为KUKA AGV 600i,可承载600kg重量采用SLAM+二维码混合导航系统,可在电脑上进行设定路线与任务编排,ROBOT 使用AUBO - i16,手臂荷重为16kg,搭配Cognex相机及AI智能辨视系统,结合AMR与视觉运用可以更智能判断物料取货的位置及增加产品位精准度,除了AUBO机械手臂其他多家品牌也 可以做为选择搭配使用。 灵活应用与搭配 AGV可以依现场需求来指定搬运位置,再搭配机械手臂来应付现场需求各种场景 强大的软体功能 KUKA的KMRES有符合现场需求的各种功能,更可以在虚拟环境上先进行测试路线与动作后,再到现场导入使用可减少测试时间 SLAM与二维码混合导航 KUKA提供SLAM 2D雷达导航自适应现场复杂的环境,在需要高精度的定位环境可以切换二维码来做二次定位提高精准度 安全防护高 AGV除了有激光雷达之外,在车子的前后端各配置1颗3D相机,可以做到横向与纵向的各种避障环境需求设定